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Cake day: June 22nd, 2024

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  • Not from the states, but I guess you might be interested in the situation in other countries too, so here’s what its like in Germany:

    In Germany you usually pay between 3-10€ per gram. And you can get quite the bang out of your buck, if you buy it through the medical system*, you can get weed with 29% THC for a price starting at 2,95€/g**, and I recently got 36% THC for I think 5,50€/g.

    I am not sure how the prices in the blackmarket are, but I hears there prices from 10-15€ per gramm are still somewhat usual, although I find it hard to believe.

    *In Germany selling weed ist still illegal, except for medical use. With the leaglisation the boundaries to get a prescription for weed have dropped massively, so we now got a funny system with online doctors and pharmacy’s, where you have to fill out a form, where you explain your “symptoms”, and get a prescription in return. It even went this far, that online pharmacies are advertising with same day delivery of tour weed.

    ** On top of that comes the price for the prescription (10-15€)



  • Auf der anderen Seite sind Fahrzeuge in aller Regel auch nicht sonderlich komplex

    Wie komplex ein Fahrzeug ist (aus IT Sicht), hängt primär von der Größe und dem Grad an Autonomie ab. Je mehr Dinge wir im Betrieb überwachen bzw. automatisch ausführen wollen, umso komplizierter wirds. Moderne Maschinen (vom Auto bis zum Feldhäcksler) stecken wirklich von oben bis unten voll mit Mikrocontrollern und Sensoren.

    Wir hingegen haben so nen kleines Fahrzeug, dass der ESP32 lediglich einige wenige Dinge Kontrolliert. So lange man auch nicht groß graphische Anwendungen oder Maschinelles Lernen in dem Gerät nutzt, kommt man mit einem ESP32 schon echt ziemlich weit, weil die schon echt einiges an Leistung mitbringen.

    Da ich noch ein bisschen über das Projekt abnerden will, hier die Komponemtenliste die vom ESP32 kontrolliert wird:

    • 4x Motoren (Antrieb)
    • 1x Radarsystem (Geschwindigkeitsmessung)
    • 1x Drehwinkelgeber (Bestimmung der Position des Lenkrades)
    • 1x Gaspedal
    • 1x Joystick

    Bis auf die Motoren ist das wirklich komplett einfach. Der Drehwinkelgeber gibt seine Position konstant als Analogsignal aus, welches wir mit dem “ADC contious mode driver” entspannt auslesen können. Der Radarlaser gibt ein Frequenzsignal aus, welches wiederum sehr einfach mit einem eigens dafür entwickelten Treiber ausgelesen werden kann. Joystick und Gaspedal werden vermutlich ähnlich funktionieren oder eventuell I2C mitzen, was aber auch kein Problem ist, weil es entsprechende Treiber dafür gibt

    Da wir es hier mit Motoren aus dem Industriebereich haben ist entsprechend auch klar, dass ich die nicht einfach über PWM kontrollieren kann. Stattdessen werden die Motoren per CAN Bus angesteuert, was halt ein für mich neues Protokoll ist, welches aber relativ einfach funktionieren sollte, da das halt Industriestandard ist.





  • Ist auf jeden Fall enorm kühl, vor allem weil das nochmal eine ganz andere Hausnummer ist als ein paar simple Programme mit dem ATmega328P (oder auch unter dem Namen [Arduino] Nano/UNO bekannt). Es ist zwar durchaus ein kleiner Kampf bis man soweit ist, dass man versteht wie man mit dem ESP32 und dem Betriebssystem arbeitet, aber dafür wird die Entwicklung langfristig deutlich angenehmer.

    Jonas Reh ist in der Tag ziemlich Proprietär, aber da sind andere Hersteller nicht groß besser.



  • Ich arbeite jetzt im Rahmen eines Forschungsprojektes daran, dass wir die Zentrale Steuerungseinheit für eine Maschine* neu implementieren. Bis jetzt haben wir einen proprietären Datenlogger für das Sammeln der Daten der verschiedenen Sensoren, jedoch ist der für unseren Zweck nicht besonders gut geeignet, weshalb wir den jetzt auch selber implementieren.

    Ist nen Gefährt womit man diverse arbeiten auf dem Feld durchführen kann (nichts großes, wir wollen das die auch nachher bezahlbar bleibt).